El sexo es uno de los temas que están a la orden del día, está en libros, las noticias, televisión, el cine, etc., y tradicionalmente se piensa que las relaciones sexuales tienen como principal protagonista el acto de la penetración. Aparentemente esta creencia se basa en el coito heterosexual o cópula, cuyo objetivo primario es la reproducción. Pero los encuentros íntimos también tienen carácter emocional, no solo reproductivo, y pueden incluir todo tipo de prácticas que van desde la masturbación mutua, pasando por los besos y el frotamiento, entre otras, circunstancias que no necesariamente culminan en penetración.